Согласно воззрениям Тантры, в Ригведе символически упоминаются пять чакр, и одной из этих пяти чакр является чакра Бхайрави. Чакры Бхайрави бывают двух видов: чакра Чиначары и чакра Шайва-маты. Поклонение чакрам началось в местности под названием Чиначар, расположенной в Гималаях. Здесь под «Чиной» подразумевается место в округе Куллу в Химачале. Спустя долгое время в соответствии с пятью чакрами были добавлены и пять «М» (панча-макара). На пути Вама-марги (Левого пути) путь прогресса садхака был проложен через вино, рыбу, мясо, поджаренное зерно и соитие. С помощью тантры, мантры и янтры здесь стремились к обретению сиддх (совершенств). В этом учении садхане Бхайрави отводилось особое место. В ней садхаке также разрешалось общество (сахачарья) Бхайрави.
Согласно Тантра-шастрам, существует десять видов Бхайрави. Когда на жертвоприношении Дакши было нанесено оскорбление Господу Шиве, и Шива собрался уходить, Сати, приняв десять форм, преградила путь во всех десяти направлениях. Их называют Даша Видьей. Это и есть десять Бхайрави. Из них особенно известны Патала Бхайрави, Шмашана Бхайрави и Трипура Бхайрави.
Помимо них, существуют Каулеша Бхайрави, Рудра Бхайрави, Нитья Бхайрави и Чайтанья Бхайрави и т.д. Методы медитации и поклонения для каждой из них различны. В тантрической садхане женщина, получившая посвящение (дикшу), называется Бхайрави, что означает «спутница Шивы, Мать Шакти».
Согласно Санатана-дхарме, брак между гуру и ученицей не разрешен, а мужчина и женщина, получившие посвящение от одного гуру, не могут вступать в брак друг с другом. Однако, согласно учению Каула, этого запрета нет. В тантрической садхане существуют определенные правила, соблюдение которых обязательно для каждого садхаки. Согласно ей, Бхайрави — это одна из форм Шакти. Вся концептуальная основа Тантры зиждется на Шакти. Посредством садханы садхаке помогают осознать на опыте, что женщина — это не просто объект желания, а источник Силы. Этот процесс обретения Силы осуществляется под руководством Гуру. Именно поэтому в Тантре особое значение придается руководству Гуру в практике соития с женщиной.
В учении последователей Левого пути (Вама-марга) поклонников Шакти сначала появилось употребление вина, затем практика жертвоприношений и употребление мяса. Это также разделилось на две части: тех садхаков, кто употреблял мясо и вино, называли обычными садхаками. Тех, кто наряду с вином и мясом употреблял рыбу, поджаренное зерно и практиковал соитие (т.е. все пять «М»), называли сиддха-тантриками.
И обычные, и сиддха-тантрики своими методами стремились достичь Брахмана. С помощью пяти «М» порождалась огромная энергия, и предпринималась попытка пробудить Кундалини. Пробудив Кундалини и открыв десятую дверь посредством пробивания сахасрара-чакры (тысячелепесткового лотоса), раскрыть тайну мироздания — такова была их конечная цель. Таким образом, на Вама-марге надлежащее использование энергии желания (кама-бхавы) вело к обретению Брахмана.
Садхана Бхайрави имеет несколько разновидностей. В первом виде садханы мужчина и женщина, обнаженные, сидят друг напротив друга и, глядя в глаза друг другу, беспрепятственно повторяют мантры Шакти. Постоянная практика этого приводит к тому, что чувство желания (кама-бхава) внутри садхака устремляется вверх и, превратившись в энергию, пробивает сахасрару (тысячелепестковый лотос). На заключительном этапе этой последовательности, совершая соитие как Бхайрава и Бхайрави и сохраняя полный самоконтроль, они повторяют мантры Шакти без семяизвержения. В этой садхане есть риск потери силы из-за семяизвержения, поэтому её выполняют с величайшей сдержанностью. В этой садхане только Гуру указывает метод контроля над мощным потоком желания и последовательного пробивания чакр. Это уникальная садхана Тантры для пробивания сахасрары. После её завершения садхак начинает слышать божественные звуки вселенной. Садхак испытывает божественный свет, и чувство желания более не возникает. Он переживает полное удовлетворение. Это возможно только с помощью подходящих мантр и надлежащего посвящения.
